Заказчик

Производитель современной и качественной корпусной, кухонной и детской мебели

Состав комплекса

  • Робот-паллетоукладчик KUKA KR120 R3200 PA
  • Универсальное захватное устройство
  • Подающий и отводящий транспортеры
  • Стеллаж для поддонов
  • Стеллаж для прокладок
  • Система управления с HMI
  • Система контроля и безопасности

Описание

Участок паллетирования интегрирован в линию упаковки мебельных заготовок в картонные коробки. На выходе линии установлен подающий транспортер с контролем поступления коробок. На роботе установлен универсальный захват для укладки тяжелых поддонов, коробок широкой номенклатуры с весом до 90 кг и промежуточных прокладок с возможностью отделения слипшихся. Робот укладывает на отводящий транспортер поддоны и прокладки из соответствующих стеллажей, далее складывает коробки по заданным схемам укладки. Переналадка на другой типоразмер коробки и новую схему укладки осуществляется за несколько минут посредством простого графического интерфейса оператора.